安全警告及注意事項(xiàng)
1 電動(dòng)機(jī)內(nèi)裝有光電編碼器，安裝時(shí)嚴(yán)禁敲打電動(dòng)機(jī)；用戶不得自行拆裝光電編碼器，否則將會(huì)破壞編碼器與電動(dòng)機(jī)繞組的相對(duì)位置而致使電動(dòng)機(jī)無(wú)法正常運(yùn)行！
2 在正常氣候條件下，用500V兆歐表測(cè)量電動(dòng)機(jī)繞組對(duì)機(jī)殼的絕緣電阻，其值不應(yīng)小于20MΩ。
3 按本使用說(shuō)明書所述的電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)單元接線方式正確連接，確保保護(hù)接地牢固可靠。
4 電動(dòng)機(jī)從零速至最高速空載運(yùn)行，應(yīng)無(wú)異常噪聲和振動(dòng)，方可投入負(fù)載運(yùn)行。
5 電動(dòng)機(jī)運(yùn)行中，切勿接觸運(yùn)轉(zhuǎn)中的電動(dòng)機(jī)軸以及電動(dòng)機(jī)外殼。
6 具有相應(yīng)資格的人員才能調(diào)整、維護(hù)電動(dòng)機(jī)。
7 不得拖曳電纜、電動(dòng)機(jī)軸搬運(yùn)電動(dòng)機(jī)。
一 產(chǎn)品特點(diǎn)
北京永光高特微電機(jī)有限公司自主開發(fā)制造的SYX系列正弦波交流伺服電動(dòng)機(jī)，轉(zhuǎn)子永磁體選用高工作溫度、高磁能積的優(yōu)質(zhì)永磁材料，定子沖片采用獨(dú)特的分瓣式結(jié)構(gòu)，可有效提高繞線效率、降低繞組端部損耗。另外，SYX系列正弦波交流伺服電動(dòng)機(jī)還具有高轉(zhuǎn)矩慣量比、低速特性好、過(guò)載能力強(qiáng)、可靠性高等特點(diǎn)，能滿足數(shù)控機(jī)床及自動(dòng)化等各種場(chǎng)合的需求。
二 工作運(yùn)行條件
2.1 海拔高度不超過(guò)1000m。當(dāng)海拔高度超過(guò)1000m時(shí)，需考慮到因空氣冷卻效果減弱對(duì)部分性能指標(biāo)的影響。
2.2 環(huán)境溫度在-10℃~+40℃范圍內(nèi)。
2.3 空氣相對(duì)濕度≤90%RH（無(wú)結(jié)露）。
三 電動(dòng)機(jī)型號(hào)說(shuō)明
示例：SYX130Z1-1.1kW MZFY
四 電動(dòng)機(jī)與驅(qū)動(dòng)單元的連接
4.1 動(dòng)力插座接線圖
4.2 反饋元件插座接線圖
（1）標(biāo)準(zhǔn)增量式光電編碼器（15芯、F1/F4型）
信號(hào) | +5V | 0V | A+ | A- | B+ | B- | Z+ | Z- | U+ | U- | V+ | V- | W+ | W- | PE |
插座編號(hào) | 2 | 3 | 4 | 7 | 5 | 8 | 6 | 9 | 10 | 13 | 11 | 14 | 12 | 15 | 1 |
SYX130系列電動(dòng)機(jī)的主要技術(shù)參數(shù)見表1
表1
電機(jī)型號(hào) | SYX130Z1-1.1kW | SYX130Z1-1.5kW | SYX130Z1-2.3kW |
額定功率(W) | 1100 | 1500 | 2300 |
額定電壓(V) | AC220三相 |
額定轉(zhuǎn)矩(N.m） | 7.0 | 10.0 | 15.0 |
最大轉(zhuǎn)矩（N.m） | 21.0 | 30.0 | 45.0 |
額定轉(zhuǎn)速(r/min) | 1500 |
最高轉(zhuǎn)速(r/min) | 2000 |
額定電流(A) | 4.5 | 6.0 | 9.5 |
最大電流(A) | 13.5 | 18.0 | 28.5 |
反電勢(shì)系數(shù) (V/1000r/min) | 94.3 |
轉(zhuǎn)矩系數(shù)(N.m/A) | 1.56 | 1.67 | 1.58 |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(10-4kg.m2) | 15.0 | 19.30 | 26.90 |
極數(shù) | 8 |
重量(kg) | 8.0 | 9.6 | 11.9 |
反饋元件 | 增量式光電編碼器2500（p/r）或5000（p/r）、旋轉(zhuǎn)變壓器 |
絕緣等級(jí) | F級(jí) |
防護(hù)等級(jí) | IP55 |
工作制 | S1（連續(xù)工作制） |
失電制動(dòng)器 | DC24V、12N.m、28W，相應(yīng)電動(dòng)機(jī)重量增加2.9kg | DC24V、15N.m、28W，相應(yīng)電動(dòng)機(jī)重量增加2.9kg |
轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性圖（T-N）（A：連續(xù)工作區(qū)；B：短時(shí)工作區(qū)）
表1（續(xù)1）
電機(jī)型號(hào) | SYX130Z2-1.1kW | SYX130Z2-1.6kW | SYX130G-1.8kW | SYX130G-2.4kW |
額定功率(W) | 1100 | 1600 | 1800 | 2400 |
額定電壓(V) | AC220三相 |
額定轉(zhuǎn)矩(N.m） | 5.0 | 7.7 | 6.0 | 7.7 |
最大轉(zhuǎn)矩（N.m） | 15.0 | 23.1 | 18.0 | 23.1 |
額定轉(zhuǎn)速(r/min) | 2000 | 3000 |
最高轉(zhuǎn)速（r/min） | 2500 | 4000 |
額定電流(A) | 5.0 | 6.0 | 7.8 | 9.5 |
最大電流(A) | 15.0 | 18.0 | 23.4 | 28.5 |
反電勢(shì)系數(shù) (V/1000r/min) | 70 | 47 |
轉(zhuǎn)矩系數(shù)(N.m/A) | 1.00 | 1.28 | 0.77 | 0.81 |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(10-4kg.m2) | 11.70 | 15.00 | 13.30 | 15.00 |
極數(shù) | 8 |
重量(kg) | 6.5 | 7.2 | 7.3 | 8.2 |
反饋元件 | 增量式光電編碼器2500（p/r）或5000（p/r）、旋轉(zhuǎn)變壓器 |
絕緣等級(jí) | F級(jí) |
防護(hù)等級(jí) | IP55 |
工作制 | S1（連續(xù)工作制） |
失電制動(dòng)器 | DC24V、12N.m、28W，相應(yīng)電動(dòng)機(jī)重量增加2.9kg |
轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性圖（T-N）（A：連續(xù)工作區(qū)；B：短時(shí)工作區(qū)）
表1（續(xù)2）
電機(jī)型號(hào) | SYX130Z3-1.1kW | SYX130Z3-1.5kW | SYX130Z3-2.0kW | SYX130Z3-2.6kW | SYX130Z3-3.9kW |
額定功率(W) | 1100 | 1500 | 2000 | 2600 | 3900 |
額定電壓(V) | AC220三相 |
額定轉(zhuǎn)矩(N.m） | 4.0 | 6.0 | 7.7 | 10.0 | 15.0 |
最大轉(zhuǎn)矩（N.m） | 12.0 | 18.0 | 23.1 | 30.0 | 45.0 |
額定轉(zhuǎn)速(r/min) | 2500 |
最高轉(zhuǎn)速（r/min） | 3000 |
額定電流(A) | 4.5 | 6.0 | 8.0 | 10.0 | 17.0 |
最大電流(A) | 13.5 | 18.0 | 24.0 | 30.0 | 51.0 |
反電勢(shì)系數(shù) (V/1000r/min) | 56 |
轉(zhuǎn)矩系數(shù)(N.m/A) | 0.89 | 1.00 | 0.94 | 1.00 | 0.88 |
轉(zhuǎn)動(dòng)慣量(10-4kg.m2) | 9.60 | 11.70 | 15.00 | 19.30 | 26.90 |
極數(shù) | 8 |
重量(kg) | 6.4 | 6.7 | 8.0 | 9.6 | 15.0 |
反饋元件 | 增量式光電編碼器2500（p/r）或5000（p/r）、旋轉(zhuǎn)變壓器 |
絕緣等級(jí) | F級(jí) |
防護(hù)等級(jí) | IP55 |
工作制 | S1（連續(xù)工作制） |
失電制動(dòng)器 | DC24V、12N.m、28W，相應(yīng)電動(dòng)機(jī)重量增加2.9kg | DC24V、15N.m、28W，相應(yīng)電動(dòng)機(jī)重量增加2.9kg |
轉(zhuǎn)矩-轉(zhuǎn)速特性圖（T-N）（A：連續(xù)工作區(qū)；B：短時(shí)工作區(qū)）
六 電動(dòng)機(jī)外形及安裝尺寸
130機(jī)座電機(jī)外形及安裝尺寸：
單位：mm
附 錄
SYX系列電機(jī)型號(hào)一覽表
電機(jī)型號(hào) | 主要參數(shù) |
額定轉(zhuǎn)矩（N.m） | 額定轉(zhuǎn)速（rpm） | 額定電流（A） |
SYX130Z1-1.1kW | 7.0 | 1500 | 4.5 |
SYX130Z1-1.5kW | 10.0 | 1500 | 6.0 |
SYX130Z1-2.3kW | 15.0 | 1500 | 9.5 |
SYX130Z2-1.1 kW | 5.0 | 2000 | 5.0 |
SYX130Z2-1.6 kW | 7.7 | 2000 | 6.0 |
SYX130Z3-1.1 kW | 4.0 | 2500 | 4.5 |
SYX130Z3-1.5 kW | 6.0 | 2500 | 6.0 |
SYX130Z3-2.0 kW | 7.7 | 2500 | 8.0 |
SYX130Z3-2.6kW | 10.0 | 2500 | 10.0 |
SYX130Z3-3.9kW | 15.0 | 2500 | 17.0 |
SYX130G-1.8kW | 6.0 | 3000 | 7.8 |
SYX130G-2.4kW | 7.7 | 3000 | 9.5 |
