130LY系列永磁直流力矩電動(dòng)機(jī)說明書
1 產(chǎn)品介紹：
本系列電動(dòng)機(jī)具有快速響應(yīng)、低轉(zhuǎn)速、大力矩、特性線性度好、力矩波動(dòng)小等特點(diǎn)；而且結(jié)構(gòu)簡單、緊湊，是一種高精度伺服系統(tǒng)功率元件。
根據(jù)用戶要求，電機(jī)可配低測速發(fā)電機(jī)或光電編碼器組成合單元，并可結(jié)合伺服驅(qū)動(dòng)器，形成高精度寬調(diào)速或位置伺服系統(tǒng)。
2 技術(shù)參數(shù)
型 號(hào) | 峰 值 堵 轉(zhuǎn) | 最大空載 轉(zhuǎn)速 | 連 續(xù) 堵 轉(zhuǎn) | 電樞電阻 | 電樞電感 | 轉(zhuǎn)矩靈敏度 | 反電勢(shì)系數(shù) | 電樞轉(zhuǎn)動(dòng)慣量 | 電磁時(shí)間常數(shù) | 質(zhì) 量 |
轉(zhuǎn) 矩 | 電 流 | 電 壓 | 轉(zhuǎn)矩 | 電 流 | 電 壓 | | | | |
（N·M） | （A） | （V） | （r/min） | （N·M） | （A） | （V） | Ω | mH | N.m/A | v/r. min-1 | Kg.m2×10-5 | ms | （kg） |
130LY51 | 1.715 | 4.16 | 27 | 600 | 0.833 | 2 | 13 | 6.36 | 3.85 | 0.413 | 0.043 | 128 | 2 | 1 |
130LY52 | 1.715 | 2.58 | 48 | 600 | 0.833 | 1.25 | 23.3 | -- | -- | 0.665 | 0.0698 | 128 | 2 | 1 |
130LY53 | 1.715 | 2.08 | 60 | 600 | 0.823 | 1 | 29 | -- | -- | 0.825 | 0.086 | 128 | 2 | 1 |
130LY54 | 3.43 | 5.46 | 27 | 400 | 1.666 | 2.65 | 13 | 4.45 | 3.31 | 0.629 | 0.065 | 226 | 3 | 1.8 |
130LY55 | 3.43 | 3.13 | 48 | 400 | 1.666 | 1.52 | 23.3 | 15.65 | 13.24 | 1.096 | 0.113 | 226 | 3 | 1.8 |
130LY56 | 3.43 | 2.58 | 60 | 400 | 1.666 | 1.25 | 29 | 20.82 | 18.13 | 1.33 | 0.138 | 226 | 3 | 1.8 |
3 外形及安裝尺寸：
1 組裝圖
（a）端部止口及螺孔安裝，安裝形式如（圖1）
（圖1）
（b）方形凸緣安裝，安裝形式如（圖2）
（圖2）
2．分裝式
安裝尺寸應(yīng)符合（圖3）
（圖3）
